为解决各种问题，人们发明了不计其数的机器。平衡机种类繁多，从静平衡机到现如今的全自动平衡机，不一而足。Henry Martinson在1870 年提出第一种平衡模型，无论静平衡机还是动平衡机，几乎所有平衡机都遵循与这种模型相同的工作原理。那么你们了解平衡机是如何工作的吗？本文将讨论这些内容：

动平衡机工作原理

在转子旋转状态下，检测出转子的不平衡量的相位和大小，通过人工或者辅助装置在相应位置进行加重或去重，从而改善转子相对于轴线的质量分布，达到转子动平衡的目的，这是动平衡机工作的基本原理。

动平衡机主要是检测转子不平衡量的相位和大小，也有部分动平衡机（例如全自动平衡机）装配了辅助装置，用于转子的加重和去重。

动平衡机如何进行转子动平衡检测

动平衡机是典型的机电一体化设备，具体可分为机械本体、驱动部分和传动部分、信号采集部分、中央处理单元，各部分各司其职，又相互协作。

机械本体主要分为床身、摆架及床头箱三大部分，用于转子的支撑，不同重量、规格的转子需要选用相应配置的机械主体，以保证转子动平衡的精度和操作人员的安全。

驱动部分提供转子进行旋转的动力，传动部分是指转子旋转所需的工艺轴、链接轴或固定装置。

信号采集部分用于转子振动信号的收集和初步处理，分为转速采集与离心力采，平衡机首先要测出工件的转速，才能确定离心力的大小，转子在旋转时，会引起机械部分的振动，传感器会将振动信号进行收集，经过一定处理后传送给中央处理单元。

中央处理单位主要分为主板、滤波板、A/D采集卡、无源底板，用于转子振动信号的转化、筛选、计算，从而得出转子不平衡量的相位和大小，进而显示在计算机的屏幕上。

动平衡机的性能指标

最小可达剩余不平衡量和不平衡减少率是动平衡机的主要性能参数。最小可达剩余不平衡量是经过动平衡处理后转子残余的最小不平衡量，是动平衡机精度的体现；不平衡减少率是经过一次平衡后，减少的不平衡量和初始不平衡量的比值，是动平衡机平衡效率的体现。我们选购动平衡机时，这两个性能指标需要重点考量。

总之，平衡机的工作就是测量转子的不平衡量。