旋转物体的不平衡 --- 旋转物体的惯性主轴与回转轴不相一致；

刚性转子的不平衡振动，是由于制作时质量分布的不均衡，使转子上受到的所有离心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。

如果设法修正转子生产时的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡修正。

动平衡机的组成及其工作原理

动平衡机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套，左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架，光电头等部套组成。

卓玄金智能定位动平衡机

当刚性转子转动时，若转子存在不平衡质量，将产生惯性力，其水平分量将在左右两个支撑上分别产生振动，只要拾取左右两个支撑上的水平振动信号，经过一定的转换，就可以获得转子左右两个校正平面上应增加或减少的质量大小与相位。

在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平面间距b，校正平面到左，右支承间距 a, c,而 a, b, c几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。

F1, F2: 左右支承上的动压力;

P1, P2 : 左右校正平面上不平衡质量的离心力；

m1, m2 : 左右校正平面上的不平衡量；

a, c : 左右校正平面至支承间的距离；

b : 左右校正平面之间距离；

R1 R2: 左右校正平面的校正半径；

ω：旋转角速度；

单缸曲柄连杆机构惯性力测量方法

活塞的速度为

活塞的加速度为

对应表达式与以上两个式子不同：