当今，科学技术的飞速发展及设备的精细化，尤其对于重型或高转速的转子这种备件来说平衡精度的要求是越来越高，以前的软平衡是远达不到现在转子的平衡精度。

2.1. 转子不平衡的危害性

我们假设一个转子携带不平衡量，它所带来的离心力 F= meω2由于一些转子现场工作转速达到 10000 转/min，有些大型风机转子也达到 1000 转/min。半径为 R，离心力为 e 。我们可以看的出来一个转子的 100 克不平衡量的离心力是多么的大（有些转子的不平衡量有几公斤甚至更大），它使转子产生震动，震动影响设备的性能、使机器零部件附加动载荷，从而缩短其使用寿命；震动常常会产生巨大噪音，污染环境。若震动达到一定程度以后后果更严重。2.2 动平衡机的组要参数及维护外型尺寸：L×W×H=4.9 ×2×2.5 m；平衡速度启动时间 <2 分钟；速度范围： 60—10000rPm；转子重量{1. 轴承支撑 <25000Kg；2. 滚动支撑 <20000 Kg} ；不平衡减少量 95%；功率： 75KW。

2.2.1 由于转子旋转速度快，而切有的重量也比较重，所以我们每转一次车往滚轮和轴之间浇注一次机油，保持润滑系统各部位油量充足，油路畅通，按说明书润滑图表规定，选择润滑油号并保持油脂洁净，保持液压系统油标，压力表清洗、齐全、完好。注意检查不正常噪音和油温过高等现象。

万向轴联轴节每两个月注油一次， 机架移动前擦净轨道且浇注机油， 每次选择平衡速度应比测量速度略高一些，使驱动电机的能量达到最佳效果，但速度不能太高，否则会导致转子元件突出变形。

2.3 动平衡机的组成及应用

动平衡机主要有；平衡机轨道，两个可调试支撑座，主轴箱（直流电机、司服电机、主轴、刻度盘及传动机构），数控控制箱组成。

可调试支撑座主要支撑做平衡的转子，主要组成部分就是两个传感器。转子旋转以后不平衡而引起震动，转子旋转一定转速以后由于离心力的越来越大震动也加大， 这时传感器开始工作， 转子转速稳定以后传感器工作规律也开始稳定，有规律的测出不平衡量。

在做平衡当中转子转速稳定以后， 传感器把电子信号有规律的传给控制箱， 这时数控控制箱把传感器发来的电子信号改变成数字显示在显示器上。

做平衡当中由于人员的误差 （各环节锁紧误差） 和万向轴的自身的误差以及滚轮和支架， 还有连接法兰的误差均存在，所以我们必须去掉这些误差的不平衡量才能准确的做好转子平衡。

2.4 H60 动平衡机的补偿功能

H60 应支撑动平衡机有补偿功能， 就是把转子以外 （万向轴的误差以及滚轮和支架， 还有连接法兰误差的不平衡量）的不平衡量都补偿取消的功能。

原理如图： UZ1 和 UZ2 是转子不平衡量， U ja 和 Uja12 是夹具（万象轴的自身的误差，还有连接法拦的误差及（各环节锁紧误差）的不平衡量） ，UZj2 和 Uja12 共同（夹具及转子）的不平衡量，把转子翻转 180 度后计算机用矢量的计算法把 Uja12 算出来从 UZj2 和 UZj1 中去掉就是我们转子的不平衡量。