控制流程

对全自动平衡机的工作过程实施控制, 主要是对工件（转子）不平衡量的测量及校正两个阶段实施控制, 达到全自动实现的目的。控制过程的流程图见图2其中, 测量夹具夹/松操作、旋转夹具夹/松操作、铣刀转/停操作均PLC控制, 而负责工件旋转、进给的两个步进电机和负责带动铣刀快进/退、工进/退的步进电机的控制信号则由步进电机控制卡给出。由图 1 可以看出 ,全自动平衡机的工作过程主要包含两个步骤 :

(1) 不平衡量测量 , 信号处理 , 判断工件是否合格 , 是则打印测试报告并结束 , 否则进行步骤 2;

(2) 按控制策略去重 , 并转步骤 1, 检测工件是否已达标。

在步骤 1 中工件的转速、 旋转持续时间是本步骤控制的重点。因为工件的转速会影响不平衡量的测量精度及旋转持续时间  ( 在加速度一定的情况下 ) ,旋转持续时间决定了流水线的吞吐率。 在工件加速旋转过程中 , 分析测量信号 ,一旦测量信号稳定若干周期即停止旋转  , 并在减速过程中并行执行其他控制动作的方法 , 经实践检验是一个合理可行的控制方法。

在步骤 2 中 , 建立去重模型是关键 , 决定了去重时间 ( 能否一次完成 ) 和精度。各工步间的配合、 优化也是控制策略必须考虑的问题。

另外 , 不同类工件进行动平衡前 , 标定操作也是控制过程的一个重要环节 ;各工步的并行安排、 优化配合是提高系统效率、 节能降耗的保证。

图 1 控制流程图