R型铣削由于去除不平衡量大、 定位容易等优点 , 在全自动平衡机中应用最广泛。R型铣削去重模型示意图如图 1 。不平衡量通常的表示方法为 “ 克 ·米 ” , 是一个矢量 , 指转子校正平面一个点上的质量与该点到转子轴心距离的乘积。由于去重质量为在圆周、 径向的分布 , 显然采用去重质量乘以其质心到转子轴心距离会有较大的误差 , 实际上应是去重面上各点不平衡矢量的积分。 同时考虑转子圆周上其他因素的影响 ( 如沟槽面的不规整度、 表面的粗燥度等 ) ,去掉的不平衡量不可能是一个标准的拱形条块 , 本系统采用的去重模型可表示为: W = k· ρ·1·h· α·x2, 式中 , k 表示调整系数 ; ρ表示转子去重部的密度 ; l 表示铣削长度 ; h表示铣削深度 ; α表示去重圆心角 ( α= 2arcsind2R, d 为铣刀厚度 ) ; x 表示不平衡量的矢量半径 , 考虑径向分布的影响 x = (R - h /2) ; 分析去重模型可以得出 , 铣削去重可按进给控制方式不同分为控制铣削深度和控制铣削长度两种加工方法 , 实际应用过程中可根据工件具体要求做出选择 , 并由软件实施相应控制策略。 如果第一次去重操作未能使工件动平衡达标 , 第二次乃至第三次的去重模型要更复杂。

图 1 R 型铣削