实际工程中，由于轴的各个方向上刚度有差别，特别是由于支承刚度各向不同，因而转子对平衡质量的响应在x、y方向不仅振幅不同，而且相位差也不是90°,因此转子的轴心轨迹不是圆而是椭圆，如图1-1所示。

由上述分析知，转子不平衡故障的主要振动特征如下。

(1)振动的时域波形近似为正弦波（图1-1）。

(2)频谱图中，谐波能量集中于基频。并且会出现较小的高次谐波，使整个频谱呈所谓的“枞树形”，如图1-2所示。

图1-1转子不平衡的轴心轨迹

图1-2转子不平衡故障谱图

(3) 当ω＜ωn时，即在临界转速以下，振幅随着转速的增加而增大；当ω＞ωn后，即在临界转速以上，转速增加时振幅趋于一个较小的稳定值；当ω接近于ωn时，即转速接近临界转速时，发生共振，振幅具有最大峰值。振动幅值对转速的变化很敏感，如图1-3所示。

(4)当工作转速一定时，相位稳定。

(4) 转子的轴心轨迹为椭圆。

(5) 从轴心轨迹观察其进动特征为同步正进动。

图1-3转子不平衡的主要特征