由动力学运动定律能知，一切物体在转动时都会产生离心力。

图 1 转子不平衡质量引起的离心力

如图 1(a) 所示，如果转子绕轴线做匀速转动，角速度为 ω，研究在其中的随意一质点 A1，如下图所示，则它所产生的离心力可表达如下：

在转子转动时转子体内随意1个质点都会产生这种的离心力。如果整个转子的质量分布是彻底均匀的， 则必然存在1个与其对应的质点， 我们设为 A2（如图），A2 产生的离心力与 A1 的离心力是一对平衡力，它们对整个转子的作用为零。由此可以推论，质量分布均匀的转子产生的离心力构成平衡力系，对支撑不容易产生动压力。

如果转子做变速转动，假设角加速度为 ε，如图 1(b) 所示。则质点 A1产生的惯性力为：

所以

同理， A1 的对称点同样会有

由此可见，当转子做变速运动时，对称的质点产生了1个力偶。这一力偶并不容易对产生动压力。因此不管转子是作匀速还是变速转动，只要转子质量相对旋转轴线彻底对称，便不容易产生动压力，我们把这种的转子称为平衡的转子，不然，便是不平衡的转子。